日常保養(yǎng)項(xiàng)目(每班/每日進(jìn)行)
清潔工作
機(jī)身與關(guān)鍵區(qū)域：使用干凈的布或低壓氣槍清除機(jī)身、機(jī)械臂、導(dǎo)軌、夾具上的粉塵、碎屑、油污及灑落的物料。保持設(shè)備清潔是發(fā)現(xiàn)潛在問題(如漏油、裂縫)的基礎(chǔ)。
傳感器與視覺系統(tǒng)：用軟布輕輕擦拭所有光電傳感器、位置傳感器、安全光柵的鏡頭或發(fā)射/接收窗口，確保其感應(yīng)靈敏，無遮擋。清潔攝像頭鏡頭。
電控柜通風(fēng)過濾網(wǎng)：檢查并清潔電控柜的通風(fēng)濾網(wǎng)，確保散熱良好，防止灰塵進(jìn)入電器元件。
目視檢查
緊固件：快速目視檢查主要結(jié)構(gòu)(如機(jī)械臂關(guān)節(jié)、夾具、升降平臺、輸送線支架)的螺栓、螺絲有無明顯松動(dòng)。
氣動(dòng)系統(tǒng)：檢查氣管有無破損、老化、漏氣聲；觀察三聯(lián)件(過濾器、減壓閥、油霧器)的油杯油量是否充足(保持1/2至2/3)，并排除濾杯中的積水。
傳動(dòng)部件：檢查皮帶、鏈條的松緊度是否正常，有無異常磨損、裂紋。
潤滑狀況：目視檢查導(dǎo)軌、絲杠等可見潤滑點(diǎn)是否有足夠的潤滑油脂。
運(yùn)行前測試
空載試運(yùn)行：在確認(rèn)安全后，啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行1-2個(gè)周期的空載運(yùn)行，聽有無異常噪音(如撞擊、摩擦、振動(dòng)聲)，觀察各軸運(yùn)動(dòng)是否平穩(wěn)、到位。
